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深圳市拓邦特機(jī)電有限公司

CS63 六軸協(xié)作機(jī)器人 3KG
CS63具有小而強(qiáng)大的特點(diǎn),它的有效載荷為3公斤,工作半徑為624mm。所有腕關(guān)節(jié)可以進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),末端關(guān)節(jié)可以無限旋轉(zhuǎn)。作為桌面式協(xié)作機(jī)器人,它可以輕松處理高精度任務(wù)和輕型裝配任務(wù)。

應(yīng)用:

適用于取放搬運(yùn)、機(jī)床上下料、螺絲鎖付、物品分揀、傳輸帶追蹤碼垛、材料去除(打磨去毛刺)


特點(diǎn):

1、安全:18項(xiàng)安全功能設(shè)計(jì),涵蓋速度、位置、功率、動(dòng)量等,

     全部參照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設(shè)計(jì);腕部機(jī)械無夾點(diǎn)設(shè)計(jì)

2、可持續(xù):平臺(tái)級(jí)硬件架構(gòu),軟件定義和功能擴(kuò)展;持續(xù)免費(fèi)升級(jí),保護(hù)投資;模塊化關(guān)節(jié),運(yùn)維效率更高

3、先進(jìn):更高的系統(tǒng)通信頻率(500Hz);更多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO ),

     更強(qiáng)大的供電能力(控制器24V持續(xù)供電能力3A,工具端24V持續(xù)供電能力3A);更多的通訊接口(3個(gè)以太網(wǎng),1個(gè)RS485)

4、可擴(kuò)展:模塊化軟件框架,擴(kuò)展性更強(qiáng);開放底層運(yùn)動(dòng)接口;更強(qiáng)的第三方軟件算力;

     支持多種總線通訊協(xié)議(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的狀態(tài)監(jiān)視能力

5、簡(jiǎn)便:高效的扁平化、工作流圖形界面;模塊化樹形編程;更靈敏的拖拽示教;強(qiáng)大友好的Python底層腳本;

     一體化主板設(shè)計(jì)、更易拆換的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)(6-10分鐘),維護(hù)效率更高;一鍵式軟件升級(jí)


規(guī)格參數(shù):

機(jī)械臂負(fù)載:3kg
工作半徑:624mm
重復(fù)定位精度:±0.02 mm
自由度:6
關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)范圍:± 360°
關(guān)節(jié)最大速度:基座、肩部和肘部關(guān)節(jié): 180 °/s, 腕部關(guān)節(jié): 225 °/s
最大工具速度:2.0 m/s
符合標(biāo)準(zhǔn):EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066
IP等級(jí):IP54
工作溫度:0-50 ℃
濕度:90%相對(duì)濕度(無結(jié)露)
典型功耗:150 w
安裝方式:任意
工具I/O:2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO
工具I/O供電:12V/24V: 3A(三針模式),2A(雙針模式),1A(單針模式)
工具通信:RS485
占 地:Ø 128 mm
自 重:14 kg
本體材料:鋁,塑料,鋼
線纜長(zhǎng)度:5 m
控制箱IP等級(jí):IP44
I/O接口:24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO
I/O供電:24V 3A
通訊:3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet
電源:90-264 VAC, 47-63 Hz
工作溫度:0-50 ℃
濕度:90%相對(duì)濕度(無結(jié)露)
控制箱尺寸(寬x高x深):505mm x 432mm x 257mm
重量:15kg
材料:鋁,鋼
示教器顯示尺寸:12.1寸
分辨率:1280 x 800
材料:鋁,塑料
重量:1.5 kg
線纜長(zhǎng)度:5 m
IP等級(jí):IP54
工作溫度:0-50 ℃
濕度:90%相對(duì)濕度(無結(jié)露)


      

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